2024年下半年以來大規(guī)模設(shè)備更新的加速，機(jī)床更新需求逐漸增加，推動(dòng)工業(yè)母機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈整體向高端化演進(jìn)。中國中端機(jī)床性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯，機(jī)床出口實(shí)現(xiàn)量價(jià)齊升，隨著國內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈逐漸完善，*機(jī)床國產(chǎn)化率及性能持續(xù)提升。以五軸機(jī)床為代表的中高端機(jī)床市場(chǎng)需求逐漸釋放，A股相關(guān)上市公司突破技術(shù)封鎖，產(chǎn)品性能不斷提升，產(chǎn)能建設(shè)有序推進(jìn)，國產(chǎn)替代進(jìn)程明顯加速。

以新能源汽車產(chǎn)業(yè)為代表的民用市場(chǎng)和以航空軍工為代表的特殊市場(chǎng)需求正在成為工業(yè)母機(jī)的新一輪增長引擎，以五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、高精度磨床為代表的高附加值產(chǎn)品增速有望跑贏行業(yè)。中國汽車產(chǎn)業(yè)鏈和電子制造業(yè)具備較強(qiáng)的規(guī)模化降本優(yōu)勢(shì)及研發(fā)創(chuàng)新能力，有能力實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地，而工業(yè)母機(jī)是人形機(jī)器人核心零部件批量化生產(chǎn)降本的核心，上下游有望共享規(guī)模效應(yīng)帶來的成本攤薄。

拐點(diǎn)初現(xiàn)

數(shù)控機(jī)床近年以來進(jìn)口數(shù)量呈下降趨勢(shì)，出口數(shù)量呈上升趨勢(shì)，而出口價(jià)格遠(yuǎn)低于進(jìn)口價(jià)格，2024年10月每臺(tái)出口和進(jìn)口均價(jià)分別為690美元和51255美元，國產(chǎn)機(jī)床尚存較大升級(jí)空間。

2023年以來，推動(dòng)工業(yè)母機(jī)發(fā)展的利好政策頻出，不僅在宏觀層面支持工業(yè)母機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，微觀層面稅收抵減扣除政策更進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)機(jī)床企業(yè)加大研發(fā)投入，2024年下半年大規(guī)模設(shè)備更新方案加速，推動(dòng)工業(yè)母機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈整體向高端化演進(jìn)。

機(jī)床上一輪銷售高峰在2011-2014年，2020年中國機(jī)床保有量約為800萬臺(tái)，其中使用年限超過10年的超齡機(jī)床占比超60%，研究機(jī)構(gòu)估計(jì)面臨翻新和報(bào)廢階段的機(jī)床總數(shù)不少于480萬臺(tái)，更新需求市場(chǎng)空間規(guī)模龐大，2024年開始有望迎來更換需求拐點(diǎn)。

截至2024年10月，中國金屬切削機(jī)床和成形機(jī)床的累計(jì)產(chǎn)量分別為56.7萬臺(tái)和13.6萬臺(tái)，同比分別增長7.4%和7.1%，兩類機(jī)床累計(jì)增速實(shí)現(xiàn)連續(xù)4個(gè)月正增長。

A股機(jī)床上市公司持續(xù)擴(kuò)張，秦川機(jī)床(000837.SZ)2023年定增項(xiàng)目聚焦五軸機(jī)床、核心零部件量產(chǎn)。項(xiàng)目建成后，該公司預(yù)計(jì)高端五軸加工中心年產(chǎn)能將達(dá)248臺(tái)，滾珠絲杠/精密螺桿副產(chǎn)能將達(dá)到38萬件，新能源車零部件產(chǎn)量為144萬只，各類高端復(fù)雜刀具產(chǎn)能為19.47萬件。

豪邁科技（002595.SZ）機(jī)床業(yè)務(wù)致力于多軸復(fù)合加工機(jī)床，產(chǎn)品以五軸居多，已推向市場(chǎng)的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品包括直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)、立式五軸加工中心、精密加工中心、超硬刀具五軸激光加工中心等系列化產(chǎn)品。該公司機(jī)床業(yè)務(wù)2024年上半年收入增速超過140%，1-9月營業(yè)取得增長，預(yù)計(jì)山東豪邁數(shù)控機(jī)床有限公司2024年會(huì)實(shí)現(xiàn)一定數(shù)額的利潤。

核心部件國產(chǎn)替代加速

歷史上日本數(shù)控機(jī)床行業(yè)的崛起為后發(fā)國家提供了樣本。在出口戰(zhàn)略上，日本避開了與美、德等國家**數(shù)控機(jī)床的競(jìng)爭，是以需求量大、應(yīng)用面廣的中*數(shù)控機(jī)床為主攻方向，尤其重視加工中心產(chǎn)品，其產(chǎn)品在美、歐市場(chǎng)受到歡迎。

機(jī)床產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)件、控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和刀庫、刀塔組件及其他零部件，關(guān)鍵零部件數(shù)控系統(tǒng)成本占比為30%，控制系統(tǒng)、傳統(tǒng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三部分合計(jì)成本占比達(dá)55%。目前本土高端機(jī)床的精密數(shù)控系統(tǒng)、電主軸、滾珠絲杠、數(shù)控刀架、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等已形成一定的生產(chǎn)規(guī)模。

五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控技術(shù)是解決航天、航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉輪、葉盤、葉片、船用螺旋槳等關(guān)鍵工業(yè)產(chǎn)品切削加工的主要手段，電主軸既是五軸機(jī)床構(gòu)成的剛需，也是耗材，通常機(jī)床全生命周期要對(duì)電主軸進(jìn)行三到五次的專業(yè)維修或更換。

華工科技（000988.SZ)具備自主研發(fā)的第五代三維五軸激光+AI切割智能裝備，2024年上半年智能制造業(yè)務(wù)營業(yè)收入17.27 億元，同比增長17.24%。

科德數(shù)控(688305.SH)在銀川實(shí)施“高端機(jī)床核心功能部件及創(chuàng)新設(shè)備智能制造中心建設(shè)項(xiàng)目”，該項(xiàng)目通過新建廠房及配套先進(jìn)設(shè)施等系列化手段實(shí)現(xiàn)電主軸和五軸創(chuàng)新設(shè)備的規(guī)模化生產(chǎn)。該公司出于對(duì)后續(xù)可達(dá)年產(chǎn)1100臺(tái)機(jī)床的考慮，每年不僅有1100 臺(tái)電主軸是新售機(jī)床的剛需，同時(shí)要做出售后維護(hù)和獨(dú)立對(duì)外銷售的產(chǎn)量儲(chǔ)備，故設(shè)定項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后電主軸產(chǎn)量近1300 臺(tái)套，以響應(yīng)市場(chǎng)需求。

2023年全球滾珠絲杠市場(chǎng)銷售額達(dá)到了136億元，預(yù)計(jì)2030年將達(dá)到202.2億元，全球滾珠絲杠核心廠商有THK、NSK、上銀科技和SKF等，前四大廠商占據(jù)全球大約47%的份額。海通國際認(rèn)為，相比于高端數(shù)控機(jī)床用絲杠，車用絲杠的精度要求和技術(shù)壁壘較低，國內(nèi)供應(yīng)商有望憑借高效的研發(fā)能力、規(guī)模化的降本能力和快速同步服務(wù)響應(yīng)能力等優(yōu)勢(shì)占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。

貝斯特（300580.SZ)高精度絲杠副和導(dǎo)軌副在得到國內(nèi)機(jī)床廠商的成功應(yīng)用后，2024年三季度與機(jī)床商簽訂了批量滾動(dòng)交付訂單，其中代表滾珠絲杠副*高制造水平的C0級(jí)絲杠副實(shí)現(xiàn)突破，獲得了客戶的首批訂單；應(yīng)用于新能源汽車EMB制動(dòng)系統(tǒng)滾珠絲杠副也完成了*客戶交樣。貝斯特?cái)M穩(wěn)步推進(jìn)在海外的投資設(shè)廠，2024年下半年泰國分公司已正式開工建設(shè)，力爭該項(xiàng)目能早日落地、達(dá)產(chǎn)增效，抓住國際化發(fā)展機(jī)遇。

海天精工(601882.SH）重視核心零部件的自主可控，自主研發(fā)了動(dòng)力刀塔、力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、非標(biāo)伺服刀庫、機(jī)械雙擺銑頭等中高端機(jī)床核心零部件，以及航空航天、新能源汽車領(lǐng)域高速電主軸等核心部件，擁有大港精工、堰山精工、大連精工三大生產(chǎn)基地。在性價(jià)比方面，近年來該公司龍門、臥式加工中心銷售均價(jià)每臺(tái)保持在20-24萬美元，遠(yuǎn)低于進(jìn)口龍門加工中心40-50 萬美元和臥式加工中心30-40萬美元的價(jià)格。該公司綜合毛利率超過28%，銷售凈利率達(dá)到16%以上。

上下游聯(lián)動(dòng)

機(jī)床所承擔(dān)的加工工作量一般占到所有工業(yè)品總制造工作量的40%－50%，機(jī)床作為金屬制品的核心設(shè)備，與金屬制品業(yè)產(chǎn)值直接相關(guān)。歷史上汽車工業(yè)及出口需求對(duì)日本機(jī)床產(chǎn)值的增長功不可沒，電子工業(yè)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的先進(jìn)地位，也為日本的機(jī)電一體化開辟了道路。下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展給予了日本機(jī)床工業(yè)配套支持，使得日本機(jī)床產(chǎn)品開發(fā)投入市場(chǎng)的速度超過美國和德國。

科德數(shù)控與航空航天等用戶多次交流技術(shù)、驗(yàn)證應(yīng)用和升級(jí)產(chǎn)品，使公司的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性得到提升，推動(dòng)了該公司五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

開源證券認(rèn)為，以航空軍工為代表的特殊市場(chǎng)需求將成為工業(yè)母機(jī)的新一輪驅(qū)動(dòng)，而以五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、高精度磨床為代表的高附加值產(chǎn)品增速有望跑贏行業(yè)。五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床一般配備2個(gè)編碼器和3個(gè)光柵尺。國內(nèi)具有編碼器量產(chǎn)和高端光柵尺供貨能力的廠商主要為奧普光電，軍工行業(yè)高景氣也為該公司光電測(cè)控儀器、復(fù)合材料等業(yè)務(wù)增長提供保障。

隨著全球節(jié)能減排標(biāo)準(zhǔn)趨嚴(yán)，以及近年來混合動(dòng)力汽車銷量增長，渦輪增壓器滲透率仍不斷提升。2024年1-10月所有乘用車的渦輪增壓器配套比例達(dá)到48%，其中燃油車內(nèi)的配套比例達(dá)到72%，插混車內(nèi)的配套比例達(dá)到50%。貝斯特已實(shí)現(xiàn)對(duì)行業(yè)主要頭部客戶全面業(yè)務(wù)覆蓋并且隨著新增產(chǎn)能的釋放，該公司渦輪增壓器業(yè)務(wù)有望保持穩(wěn)定增長。貝斯特汽車零部件業(yè)務(wù)建立了規(guī)模化、智能化生產(chǎn)的技術(shù)和管理體系，利用產(chǎn)業(yè)化驗(yàn)證平臺(tái)，不斷提升滾動(dòng)功能部件質(zhì)量、效率。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受益于AI的進(jìn)步正迎來拐點(diǎn)，而工業(yè)母機(jī)作為制造機(jī)器的機(jī)器，人形機(jī)器人放量依賴于工業(yè)母機(jī)的工藝迭代升級(jí)。東興證券指出，從人形機(jī)器人整機(jī)成本來看，核心零部件分別是傳感器、電機(jī)、絲杠和減速器，與工業(yè)母機(jī)核心零部件高度重疊。隨著人形機(jī)器人市場(chǎng)不斷擴(kuò)張，其核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈配套亦將持續(xù)迭代升級(jí)，推動(dòng)工業(yè)母機(jī)向高端邁進(jìn)的同時(shí)，共享規(guī)模效應(yīng)帶來的成本攤薄，進(jìn)而提升工業(yè)母機(jī)公司的盈利能力。